華南首臺兒童專用型"智能機器人"落戶廣州 幫助患兒重新"走"起來

來源:金羊網 作者:符暢 發表時間:2018-12-25 15:19

文/圖/視頻 金羊網記者 符暢 通訊員 李雯

12月某個周三的下午,9歲的壯壯(化名)坐在輪椅上,由外公緩緩推入廣州市婦女兒童醫療中心。壯壯顯得有些興奮,他期待見到一個“人”,這個“人”能幫助他重新站立,甚至邁開步子走起來。

就在不久前,華南地區首臺兒童專用型“智能機器人”-Walkbot K落戶市婦兒中心康復科,據悉,這是世界首臺增加兒童專業型號的機器人康復設備。因患進行性肌營養不良症(DMD)而逐漸喪失行走能力的壯壯,成為市婦兒中心最早一批使用該機器人進行康復的患兒之一。

機器人幫助DMD患兒重新“邁步”

“轉彎轉彎,快點轉呀”“我想去那邊看看”……穿戴上設備後,在減重係統和步態機器人的輔助下,壯壯終于可以抬起雙腳重新“走”起來了。他眼前的顯示屏上模擬出了現實場景,壯壯就像漫步在草坪上,通過控制兩條腿的發力程度,還可以實現“轉彎”。

“如果沒有智能機器人,這些患兒可能再也沒有步行機會了。”市婦兒中心康復科主任徐開壽説。

他介紹,壯壯所患的疾病叫進行性肌營養不良症(DMD),是一種基因缺陷所導致的肌肉變性病,發病率約為1/3600-1/6000,屬罕見病。該病一般3-5歲發病,患兒早期會出現小腿粗、肩胛骨肌肉突出等症狀,尤其是走路會踮腳、挺肚子、翹屁股;7-9歲開始逐漸喪失步行能力;20歲左右由于肌無力、呼吸衰竭而死亡。

“目前,該病尚無根治辦法。孩子如果盡早佩戴矯形器,也許可以延緩步行能力喪失1-2年。”徐開壽説,“然而很多家長並沒有意識到矯形器的重要性。”

壯壯最早就是在2013年發病的,當時他已經出現了步行問題,比如蹲下去起不來,上樓梯要撐著自己膝蓋才能走。隨著病情發展,到今年上半年,他再也無法站立和步行了。

徐開壽表示,傳統康復儀器中,沒有一種儀器既能幫助患兒進行步態訓練,又能讓患兒主動參與的。因此,智能機器人的引入,能極大地幫助患兒提升步行能力、提高心肺功能,患兒下肢也不容易骨質疏松,從而改善他們的生活質量。

通過踝關節驅動訓練患兒步態姿勢

據徐開壽介紹,這臺智能機器人可針對患兒童腦癱、顱腦損傷、脊髓損傷、神經肌肉係統疾病、脊柱裂、腦炎後遺症等的患兒進行步態訓練。其中,又以腦癱患兒為主。

“以最嚴重級別的腦癱為例,如果不及時訓練,會造成患兒髖關節脫位、骨質疏松,當骨密度變低,就會特別容易骨折。這些患兒站起來都困難,更別説體會步行的感覺了。”徐開壽説,對這部分群體來説,智能機器人的出現意義非凡。

值得注意的是,該智能機器人還具備踝關節驅動裝置。“人行走最先驅動的就是踝關節,當路上遇到小石頭,也是先調整踝關節來避讓的,之後才是髖關節和胯部。”徐開壽解釋道,因此通過踝關節上採用電動驅動裝置,可以實現跟實際步態最接近的,最自然的步態姿勢。

另外,智能機器人具有記憶功能,患兒只需第一次使用前測量腿長度並錄入參數,其後機器人可自動對照參數進行精確調整,縮短訓練準備時間。

目前,機器人共有三種訓練模式供選擇:一是基本訓練模式(被動運動),即按照醫師決定的步幅和速度,完全由機器人帶動患者的訓練,適用于早期階段的患者;二是互動訓練模式(主動訓練模式),即在訓練過程中,機器人跟患者互動,訓練的條件即時調整,適用于需要加強訓練的患者;三是輔助訓練模式(抗阻訓練),即通過調整機器人輔助的力量, 指導患者自己發力。其目的在于增加患者負荷,將訓練強度保持在比較高水平。

“當患者處于互動式訓練環境,通過重復刺激感覺器官,希望能提高他們的神經可塑性,在大腦中留下痕跡。”徐開壽説,有研究表明,智能機器人能預防或改善患兒的站立或步行能力、步態、步行速度、心肺功能、髖關節脫位、骨質疏松、便秘等。

不過,他也指出,智能機器人屬于新型治療技術,仍存在一定問題:如訓練強度、時間、頻率尚未標準化,不同年齡段的療效差異,以及機器人影響兒童的活動與參與水平的作用機制等,都有待進一步研究。

【知多D】

智能機器人康復對象條件:

患兒年齡2歲以上、身高86-148厘米、體重不超過70公斤。

智能機器人康復費用:

300元左右/次,建議一周至少3次。

編輯: 寶厷
數字報
華南首臺兒童專用型"智能機器人"落戶廣州 幫助患兒重新"走"起來
金羊網  作者:符暢  2018-12-25

文/圖/視頻 金羊網記者 符暢 通訊員 李雯

12月某個周三的下午,9歲的壯壯(化名)坐在輪椅上,由外公緩緩推入廣州市婦女兒童醫療中心。壯壯顯得有些興奮,他期待見到一個“人”,這個“人”能幫助他重新站立,甚至邁開步子走起來。

就在不久前,華南地區首臺兒童專用型“智能機器人”-Walkbot K落戶市婦兒中心康復科,據悉,這是世界首臺增加兒童專業型號的機器人康復設備。因患進行性肌營養不良症(DMD)而逐漸喪失行走能力的壯壯,成為市婦兒中心最早一批使用該機器人進行康復的患兒之一。

機器人幫助DMD患兒重新“邁步”

“轉彎轉彎,快點轉呀”“我想去那邊看看”……穿戴上設備後,在減重係統和步態機器人的輔助下,壯壯終于可以抬起雙腳重新“走”起來了。他眼前的顯示屏上模擬出了現實場景,壯壯就像漫步在草坪上,通過控制兩條腿的發力程度,還可以實現“轉彎”。

“如果沒有智能機器人,這些患兒可能再也沒有步行機會了。”市婦兒中心康復科主任徐開壽説。

他介紹,壯壯所患的疾病叫進行性肌營養不良症(DMD),是一種基因缺陷所導致的肌肉變性病,發病率約為1/3600-1/6000,屬罕見病。該病一般3-5歲發病,患兒早期會出現小腿粗、肩胛骨肌肉突出等症狀,尤其是走路會踮腳、挺肚子、翹屁股;7-9歲開始逐漸喪失步行能力;20歲左右由于肌無力、呼吸衰竭而死亡。

“目前,該病尚無根治辦法。孩子如果盡早佩戴矯形器,也許可以延緩步行能力喪失1-2年。”徐開壽説,“然而很多家長並沒有意識到矯形器的重要性。”

壯壯最早就是在2013年發病的,當時他已經出現了步行問題,比如蹲下去起不來,上樓梯要撐著自己膝蓋才能走。隨著病情發展,到今年上半年,他再也無法站立和步行了。

徐開壽表示,傳統康復儀器中,沒有一種儀器既能幫助患兒進行步態訓練,又能讓患兒主動參與的。因此,智能機器人的引入,能極大地幫助患兒提升步行能力、提高心肺功能,患兒下肢也不容易骨質疏松,從而改善他們的生活質量。

通過踝關節驅動訓練患兒步態姿勢

據徐開壽介紹,這臺智能機器人可針對患兒童腦癱、顱腦損傷、脊髓損傷、神經肌肉係統疾病、脊柱裂、腦炎後遺症等的患兒進行步態訓練。其中,又以腦癱患兒為主。

“以最嚴重級別的腦癱為例,如果不及時訓練,會造成患兒髖關節脫位、骨質疏松,當骨密度變低,就會特別容易骨折。這些患兒站起來都困難,更別説體會步行的感覺了。”徐開壽説,對這部分群體來説,智能機器人的出現意義非凡。

值得注意的是,該智能機器人還具備踝關節驅動裝置。“人行走最先驅動的就是踝關節,當路上遇到小石頭,也是先調整踝關節來避讓的,之後才是髖關節和胯部。”徐開壽解釋道,因此通過踝關節上採用電動驅動裝置,可以實現跟實際步態最接近的,最自然的步態姿勢。

另外,智能機器人具有記憶功能,患兒只需第一次使用前測量腿長度並錄入參數,其後機器人可自動對照參數進行精確調整,縮短訓練準備時間。

目前,機器人共有三種訓練模式供選擇:一是基本訓練模式(被動運動),即按照醫師決定的步幅和速度,完全由機器人帶動患者的訓練,適用于早期階段的患者;二是互動訓練模式(主動訓練模式),即在訓練過程中,機器人跟患者互動,訓練的條件即時調整,適用于需要加強訓練的患者;三是輔助訓練模式(抗阻訓練),即通過調整機器人輔助的力量, 指導患者自己發力。其目的在于增加患者負荷,將訓練強度保持在比較高水平。

“當患者處于互動式訓練環境,通過重復刺激感覺器官,希望能提高他們的神經可塑性,在大腦中留下痕跡。”徐開壽説,有研究表明,智能機器人能預防或改善患兒的站立或步行能力、步態、步行速度、心肺功能、髖關節脫位、骨質疏松、便秘等。

不過,他也指出,智能機器人屬于新型治療技術,仍存在一定問題:如訓練強度、時間、頻率尚未標準化,不同年齡段的療效差異,以及機器人影響兒童的活動與參與水平的作用機制等,都有待進一步研究。

【知多D】

智能機器人康復對象條件:

患兒年齡2歲以上、身高86-148厘米、體重不超過70公斤。

智能機器人康復費用:

300元左右/次,建議一周至少3次。

編輯: 寶厷
新聞排行版